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一、提式懸掛輸送系統：即普通懸掛輸送系統，由架空軌道、牽引鏈、滑架、吊具、改向裝置、驅動裝置和張緊裝置等組成。架空軌道構成閉合環路，滑架在其上運行。各滑架等間距地聯接在牽引鏈上。牽引鏈通過水平、垂直或傾斜的改向裝置構成與架空軌道線路相同的閉合環路。吊具承載物品并與滑架鉸接。
依輸送線路的長短，可設單驅動裝置或多驅動裝置。單驅動的輸送線路長度可達 500米左右。多驅動的輸送線路可更長，但各驅動裝置之間需保持同步。在架空軌道的傾斜區段內設有捕捉器，牽引鏈一旦斷裂捕捉器即擋住滑架，防止物品下滑。提式懸掛輸送機不能將物品由一條輸送線路轉送到另一線路。
二、推式懸掛輸送系統：可將物品由一條輸送線路轉送到另一線路。它在結構上與提式輸送機的區別是：沿輸送線路裝有上、下兩條架空軌道；除滑架外，還有承載掛車，各滑架與牽引鏈相連沿上軌道運行；掛車依靠滑架下的推頭推動在下軌道上運行而不與滑架相連；線路由主線、副線、道岔和升降段等部分組成。
推頭與掛車擋塊結合或脫開，使掛車運行、停止或經道岔由一線轉向另一線。升降段可使掛車由一個層高轉向另一層高的軌道上。掛車增加前桿、尾板和擋塊等組成的杠桿系統,便成為積放式掛車。積放式掛車用于積放推式懸掛輸送機。
三、拖式懸掛輸送系統：與提式不同之處是將懸掛的吊具改為在地面上運行的小車。提式懸掛輸送系統和推式懸掛輸送系統每個吊具或掛車的承載量，一般在600千克以下，拖式懸掛輸送系統每個小車的承載量可大于1000千克。
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